製品情報

５相ドライバ

５相　ＡＣ電源マイクロステップモータドライバ　MODEL「5D1AM」

特長　・・・　　小型・軽量・低価格
  • 1.5A／相RMS出力
  • 高速トルク強化回路内蔵
  • 1/1～最高1/100まで25種類の高分割数
  • AC100V～115Vの電源電圧に対応
  • 出力電圧切替機能
  • RoHS 指令[(EU)2015/863] に対応可能
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機能・接続　・・・　

仕様　・・・

電源入力 AC100V～115V ± 10% 50/60Hz 4A MAX 最大応答クロック周波数 400kpps
出力電流 0.25A～1.5A/相（L励磁）または0.13A～0.75A/相（H励磁） 使用温度範囲 0～40℃
駆動方式 ペンタゴン5本結線　バイポーラ チョッパー定電流方式 使用湿度範囲 85%RH以下
励磁方式 マイクロステップ：1/1～1/100 保存温度範囲 -10℃～+70℃
入出力信号 CW,CCW入力：フォトカプラ入力　入力抵抗　220Ω
　　　　　　パルス幅 1.25μs以上 L=0~0.5V H=4~5V		 外形寸法 109×170×43 mm
（コネクタ、突起部を除く）
M.F 入力　　　　　
SEL入力　：フォトカプラ入力　入力抵抗　470Ω
　　　　　応答時間　10ms最大 L=0～0.5V H=4～5V
TIM出力
ALM出力　：フォトカプラ、ダーリントン出力
　　　　　出力電流　　・・・30mA
　　　　　出力飽和電圧・・・1.5V (100mA時)
　　　　　出力耐電圧　・・・50V
　　　　　遅延時間　　・・・ＯＮ＝20μs以下
　　　　　　　　　　　　　　ＯＦＦ＝500μs以下 　　　		 質量　　　　　　　 約530g　　　　　　

その他の機能　・・・

ステップ角
切り替え種類
（1=フルステップ）		 　１,　１.５,　２,　２.５,　３,　４,　５,　６,　８,　１０,　１２,　１２.５,　１６,　２０,　２４,　２５,　３０,　３２
　４０,　４８,　５０,　６０,　６４,　８０,　１００,　１２５,　１５０,　１６０,　２００,　２５０,　４００,　５００
　注）１００より大きい分割の場合、１パルス送りが出来ないことがあります
RUNスイッチ 　モータ回転時の出力電流設定用スイッチです
Ｌ励磁
目盛 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ
出力電流（Ａ） 0.25 0.3 0.35 0.4 0.65 0.7 0.75 0.8 0.95 1.0 1.05 1.1 1.35 1.4 1.45 1.5
Ｈ励磁
目盛 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ
出力電流（Ａ） 0.13 0.15 0.18 0.2 0.33 0.35 0.38 0.4 0.48 0.5 0.53 0.55 0.68 0.7 0.73 0.75
M.F 入力 　入力時モータ電流を切り、モータフリーとなります
SEL入力
（オプション）		 　マイクロ分割数設定 S1 またはS2を選択するための入力です
　入力時S2 が選択されます
TIM出力 　ドライバの励磁が原点にあるときONになります
ALARM出力 　過電圧保護、過電流保護回路が動作した時ＡＬＡＲＭランプが点灯し、出力がOFFになります
　過熱保護回路が動作した時はモータをSTOPします　　　　
2P（ON）スイッチ 　ＯＮ＝ＣＷ、ＣＣＷの２パルス方式　　ＯＦＦ＝ＣＬＫ、ＤＩＲの１パルス方式　　
H･Lスイッチ 　モータ励磁方式切替スイッチ
　Ｈ＝高速　　Ｌ＝低振動　　＊同時にモータの結線を変更して下さい
HV･LVスイッチ 　ON＝高電圧　　　OFF＝低電圧
自動カレント
ダウン機能		 　クロックパルス停止後、約100msでモータ電流をSTOPボリウム設定値に下げます。
　STOPボリウム可変範囲はRUN設定値の20～80％です

適用モータ例　・・・

外形寸法図　・・・

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ピー・ ピー・ エス有限会社

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