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2相 クローズドループステップモータドライバ  MODELPCB22C                 
    特 長 ・・・クローズドループ制御
      (脱調補正機能)を内蔵
 バイポーラ チョッパー定電流駆動
 最大出力電流 2A/相
 エンコーダ付きモータの供給も可能
 マイクロステップにより滑らか回転
 小型・軽量・高効率・低価格
 5相モータ相当分解能
接 続 ・・・


仕 様 ・・・
電源入力 DC 12V 〜 24V ±10%  2.4A MAX   最大応答クロック周波数 500Kpps
出力電流 0.5 〜 2A/相  使用温度範囲 0〜40℃
駆動方式 バイポーラ チョッパー定電流方式 使用湿度範囲 85%RH以下
励磁方式 マイクロステップ   500P/R  1000P/R
              
5000P/R  10000P/R
保存温度範囲 -10℃〜+60℃
入出力信号 CW,CCW入力   :フォトカプラ入力 入力抵抗 220Ω
               パルス幅 
1μs以上 L=0〜0.5V H=4〜5V  
外形寸法 65D x 130W x 23H
M.F入力       :フォトカプラ入力 入力抵抗 470Ω
               応答時間 
10ms  L=0〜0.5V H=4〜5V   
重   量 160g
その他の機能 ・・・
ステップ角切り替えスイッチ   
 基本ステップ角切替スイッチです。
2P(ON)スイッチ  ON 時 CW、 CCW の2パルス方式        
RUN  ボリウム  モータ回転時の出力電流設定用ボリウム
STOP ボリウム  モータ停止時の出力電流設定用ボリウム
M.F  入  力  5V入力時モータの励磁が OFFになります
T I M  出  力   励磁パターンが原点にある時 ONになります
I N P  出  力  正常な位置決め範囲の時に ONになります
ALARM 出 力  アラーム発生時ONになります
自動カレントダウン機能  クロック入力停止後約100msで出力電流をSTOPボリウムの設定値まで低減             
適用モータ例 ・・・
メーカー : 山洋電気 
  型  式 電   流 RUN
設定
トルク
(N ・ m)
エンコーダ
 XSH2281XE036 1A/PHASE 5 0.07 OC
 XSH5205XE487 1A/PHASE 5  0.265 OC
 XSH7121XE579 2A/PHASE 9 0.55 OC
 XSH7821XE052 2A/PHASE 9 0.88 OC
 SH2281-57XE40 1A/PHASE 5 0.07 LD
 103H5205-52XE40 1A/PHASE 5  0.265 LD
 103H7121-57XE40 2A/PHASE 9 0.55 LD
 103H7821-57XE40 2A/PHASE 9 0.88 LD
                                   * OC=オープンコレクター出力   * LD=ラインドライバ出力
外形寸法図 ・・・


                                                               
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