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５相　マイクロステップモータドライバ　MODEL　「5D13M」
	特長　・・・　小型・軽量・低価格
	最高１／１００まで２５種類の高分割数マイクロステップにより 　　　　　非常に滑らかに回転
	ＤＣ１５Ｖ〜最高３６Ｖの広い電源電圧範囲
	取り付け方向が自由
	シンプルな回路構成による高信頼性
	５本リードモータに対応
	脱着式端子台使用
機能・接続　・・・
仕様　・・・
電源入力 ＤＣ１５Ｖ〜３６Ｖ　２．５Ａ　ＭＡＸ 最大応答クロック周波数 ５００Ｋｐｐｓ 出力電流 ０．３Ａ〜１．５Ａ／相（Ｌ励磁）、０．２Ａ〜０．７５Ａ／相（Ｈ励磁）　 使用温度範囲 ０〜４０℃ 駆動方式 ペンタゴン５本結線　バイポーラ　チョッパー定電流方式　 使用湿度範囲 ８５％ＲＨ以下 励磁方式 マイクロステップ　 保存温度範囲 −１０℃〜＋６０℃ 入出力信号 CW,CCW入力　　 ：フォトカプラ入力　入力抵抗　２２０Ω 　　　　　　　　 　　　　パルス幅　1μｓ以上　L=0〜0.5V　H=4〜5V 外　形　寸　法 １１０ ｘ ８０ ｘ ２７ （コネクタ、突起部を除く） Ｍ．Ｆ入力　　　　　：フォトカプラ入力　入力抵抗　４７０Ω 　　　　　　 　　　　　　応答時間　１０ｍｓ　L=0〜0.5V　H=4〜5V ＴＩＭ出力　　　　　 ：フォトカプラ、ダーリントン出力 　　　　　　　　　　　　出力電流　　　・・・５０ｍＡ 　　　　　　　　　　　　出力飽和電圧・・・１．５Ｖ　（５０ｍＡ時） 　　　　　　　　　　　　出力耐電圧　 ・・・５０Ｖ 　　　　　　　　　　　　遅延時間　　　・・・ＯＮ＝２０μｓ以下 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＯＦ＝５００μｓ以下　　　　　 重　　　量 約２２０ｇ
その他の機能　・・・
ステップ角分割 　　　　　切り替え種類 　　　　（１＝フルステップ） ：　１　　1.5　 　２　　 2.5　　３　　４　　５　　　６　　　８　　 １０　　１２　　　12.5　　１６　　　２０　　２４　　　２５　 　３０　 ３２ 　 ４０　 ４８　 ５０ 　６０　 ６４ 　８０　 １００　 １２５　 １５０　 １６０　 ２００　　２５０　　４００　　５００ 注）１００より大きい分割の場合、１パルス送りができないことがあります。 ２Ｐ（ＯＮ）スイッチ ：　ＯＮ時ＣＷ、ＣＣＷの２パルス方式／ＯＦＦ時ＣＬＫ、ＤＩＲの１パルス方式 Ｈ．Ｌ　スイッチ ：　モータ励磁方式切り替えスイッチ　　Ｈ＝高速　Ｌ＝低振動 ＲＵＮ　ボリウム ：　モータ回転時の出力電流設定用ボリウム　 ＳＴＯＰ　ボリウム ：　モータ停止時の出力電流設定用ボリウム Ｍ　．　Ｆ　入　力 ：　入力時モータ出力電流をＯＦＦし、モータフリーとなります Ｔ　Ｉ　Ｍ　出　力 ：　ドライバの励磁が原点にあるときＯＮになります 自動カレントダウン ：　クロックパルス停止から約１５０ｍＳｅｃ後にモータ電流をＳＴＯＰボリウム設定値に下げます
適用モータ例　・・・
外形寸法図　・・・
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