５相　バイポーラモータドライバ　　MODEL　「5D02」　標準機

　
特長　・・・　超小型・低価格
　　5本結線方式で高効率
　簡単配線のフラットケーブル用コネクタ使用
　単一電源DC12〜24Vの広い電圧範囲
　高速トルク特性が良好
　RoHS 指令[(EU)2015/863] に対応可能
　基板挿入方式が可能（ボード取付型）
機能・接続　・・・　　　
仕様　・・・
電源入力 ＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖ±１０％　１．２Ａ　ＭＡＸ 最大応答クロック周波数 1００Ｋｐｐｓ
出力電流 最大０．７５Ａ／相　または０．３８Ａ／相（Ｈ励磁）　 使用温度範囲 ０〜４０℃
駆動方式 ペンタゴン５本結線　バイポーラ　チョッパー定電流方式 使用湿度範囲 ８５％ＲＨ以下
励磁方式 フルステップ／ハーフステップ　 保存温度範囲 −１０℃〜＋７０℃
入出力信号 CW,CCW入力　　 ：フォトカプラ入力　入力抵抗　220Ω
　　　　　　　　 　　　 パルス幅　5μｓ以上　L=0〜0.5V　H=3.3〜5V　　		 外　形　寸　法 ５２ ｘ ８０ ｘ １５．５
（標準型）
Ｍ．Ｆ入力　　　　　：フォトカプラ入力　入力抵抗　４７０Ω
　　　　　　 　　　　　　応答時間　10ｍＳ　　L=0〜0.5V　H=4〜5V　　　　		 重　　　量 約２８ｇ
その他の機能　・・・
ステップ角切り替え種類　　　 　ＯＮ時フルステップ、ＯＦＦ時ハーフステップ
２Ｐ　（ＯＮ）　ス イ ッ チ 　ＯＮ時ＣＷ、ＣＣＷの２パルス方式／ＯＦＦ時ＣＬＫ、ＤＩＲの１パルス方式
Ｒ Ｕ Ｎ 　ボ リ ウ ム 　モータ回転時の出力電流設定用ボリウム
Ｍ　．　Ｆ　　入　　力 　入力時モータ出力電流をＯＦＦし、モータフリーとなります
自動カレントダウン機能 　クロックパルス停止から約１００ｍＳｅｃでモータ電流を約６０％に下げます（固定）
適用モータ例　・・・
　
外形寸法図　・・・

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