このコーナーはお客様からよく頂く質問を列記しております。
その他ご不明な事がございましたら、なんなりとお気軽にお問い合せ下さいませ。 お問い合せ
Q1： ステッピングモーターとはどんなものですか？
A1： ステッピングモーターは、パルス電力に同期して動作する同期電動機です。
ステップモーター、パルスモーター、Stepper motor、Pulse motor　とも言われます。
簡単な回路構成で、正確な位置決め制御や速度制御が実現できる事が特徴になります。
尚、弊社ではモーターのことをモータ、ドライバーのことをドライバと表記しております。
   
Q2： 適用モータ例に、使用予定のステッピングモータが含まれていませんが、
  使用できないのでしょうか？
A2： 適用モータ例は、ほんの一例です。メーカー名と型式をお教え下さい。
又は資料をお送り下さい。お調べ致します。
   
Q3： 【Ｈ励磁】・【Ｌ励磁】について教えてください。　
  【フルステップ】・【ハーフステップ】とは違うのですか？
A3： 【Ｈ励磁】は、5 相ペンタゴン結線のモータ用駆動モードで、
【Ｌ励磁】は、5 相新ペンタゴン結線のモータ用駆動モードです。
ステップ角は変わりませんので【フルステップ】・【ハーフステップ】とは異なります。
   また、【Ｌ励磁】・【Ｈ励磁】の結線と設定を間違えると正常に動作しません。
   
Q4： 【フル(FULL)】と【ハーフ(HALF)】とはどのような意味ですか？
A4： ステップ角を意味します。【フルステップ】と【ハーフステップ】です。
例えば、2相ステッピングモータの場合、１ステップ 1.8°のモータであれば、
  フルステップでは 1.8°、ハーフステップでは 0.9°を意味します。
   
Q5： 【１Ｐ】・【２Ｐ】とはどのようなことですか？
A5： 【１Ｐ】は、「１Pulse入力モード」で、【２Ｐ】は、「２Pulse入力モード」となります。
【１Ｐ】では、CW入力をクロック基本入力、CCW入力をDIR（回転方向信号）として
  使用します。
  【２Ｐ】では、CW入力にクロックを入力すると正回転、CCW入力にクロックを入力すると
  逆回転にモーター軸が回転します。【２Ｐ】モード時にCW、CCWに同時にパルスを
  入力すると、正常に回転しません。
   
Q6： ＴＩＭ出力はどんなタイミングで出力されるのですか？
A6： ドライバの電源をＯＮすると、ステッピングモータは決まったモータ巻線を励磁します。
この初期励磁状態を原点として、モータ軸が 7.2°進む毎に１パルス出力されます
（ローターが50歯の場合）。
5相フルステップ（1/1分割）では10パルスに1回、2相フルステップ（1/1分割）では
4パルスに1回の出力となります。
   ワーク位置決めの際に、機械原点と組み合わせて使用される事があります。
   
Q7： ＭＦ とは何ですか？
A7： ＭＦ は、モータフリーのことで、モータの励磁を切る機能です。
   
Q8： モータ線は何メートルまで延長できますか？
A8： 標準５ｍ以内です。もし５ｍを超える場合には底板の温度が６０℃を超えないように
  ご注意下さい。
Q9： コントローラとドライバ間はどれだけ延長できますか？
A9： ２ｍ以内としてください。接続の線は、ツイストペア線などを使用し、パワーラインから
出来るだけ離すようにしてください。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Q10： 回転中の振動を抑える方法はありますか？
A10： ・クリーンダンパの使用　　　　　　・出力電流を下げる。（トルクも下がるので注意！)
・マイクロステップの使用　　　　　・ギヤードモータの使用
  などがあります。
   
Q11： ステッピングモータの温度上昇を下げる方法はありますか？
A11： ・出力電流を下げる。（トルクも下がるので注意！）　　
  ・カレントダウンの値を出来るだけ下げてみる。
  などがあります。 
   
Q12： ステッピングモータが熱くなるのですが大丈夫でしょうか？
A12： 表面温度100℃ 以下にてご使用下さい。
  同じ 100℃ でも、1〜2 分で達したら異常が考えられます。ご使用にならないように
  ご注意下さい。
   
Q13： ユニポーラモータをバイポーラドライバで駆動することは出来ますか？
A13： 可能です。
  但し、バイポーラモータをユニポーラドライバで駆動することは出来ません。
  出力電流に注意してください。
   
Q14： 制御部のCW ・CCW 信号出力電圧は DC 24 Ｖです。外付けの抵抗値を教えてください。
A14： 　( 1.8kΩ 1/2W ) 程度を、外部に取り付け電流制限してください。
弊社の製品は、入力クロック電源は DC 5V　になっております。
DC 12V 出力のコントローラと DC5V 入力のドライバを接続するには、電源側に
  外部電流制限抵抗 (680Ω、 1/2W )　を直列に接続してください。
   
Q15： １ＰモードでのDIR 切り替えタイミングを教えてください。
A15： DIR 切り替えタイミング前後１μS 以上をセットリングタイムとして下さい。
   
Q16： （STOP ボリュームが無い機種に関して）自動カレントダウンの値を変更して欲しいのですが、
対応可能ですか？
A16： 可能です。
但し、原則的にＲＵＮボリュームの 100 ％ には設定致しかねます。　
  （カレントダウンしない仕様） 改造費は有料です。
   
Q17： ステッピングモータドライバへの入力電圧が上がると、どのようなメリットが有りますか？
A17： 入力電圧が高くなると、比例して高速トルクが伸びるようになります。
  発熱に十分ご注意下さい。
   
Q18： OEM でお願いしたいのですが、対応してもらえますか？
A18： 対応可能です。詳しくはお問い合わせ下さい。
  『使用数量が多く、数年間の継続性がある』 等　　目安 ： 100台/年
   
Q19： トルク測定を依頼したいのですが、対応してもらえますか？
A19： 対応可能です。
弊社にモータが無い場合、お預かりさせて頂きます。
  また、弊社に既存のデータが有る場合も御座います。 詳しくはお問い合わせ下さい。
   
Q20： コントローラとステッピングモータドライバの接続の検証をして欲しいのですが。
A20： コントローラとの接続は基本的にはお客様でご検討頂くようにお願いしております。
弊社ドライバの入出力仕様は、取り扱い説明書に記載させて頂いております。
  ご使用予定のコントローラの仕様書と照らし合わせの上ご検討下さい。
   
Q21： 分割数を 1/1 にすると、入力クロック数と同じ数だけモータはステップするのですが、
分割数を 5 にすると入力クロック数の 1/5 のステップ動作をモータはするようです。
モータに加わるパルス間を分割すると同時に、回転数もそれだけ落ちてしまうのですか？
A21： 分割数をあげた分、モータの１ステップが分割されます。
例えば、１ステップ1.8 度のモータを分割数１で使用したとして、１回転（ 360度 ）
させるのに、200 パルス必要です。
ところが分割数を 1/5 に設定しますと、１ステップ1.8 度が５分割されて、
0.36 度となりますので、１回転させるのに1000 パルス必要となります。
  モータの１ステップそのものを分割していますので、分割数をあげた分だけ、
  移動量は減ります。
   
Q22： ドライバの出力電流を、モータの定格電流の半分で駆動させた場合、トルクはどうなりますか？
A22： 理論上、トルクは電流に比例して変化します。
  この場合、トルクは半分になります。
   
Q23： ドライバ電源電圧をDC24Vにするか、DC36Vにしようか迷っています。
電源電圧を大きくすると、どのような効果が得られますか？
   
A23： 電源電圧を大きくするほど、高速域のトルクを得られます。
  理論上、高速域のトルクは電圧に比例して変化します。
   
Q24： ３相ステッピングモータドライバはありますか？
A24： 弊社ではご用意しておりません。
   
Q25： 貸出機の貸出期間を教えてください。
A25： 原則的には１ヶ月間です。　但しご連絡を頂ければ延長も可能となっております。
   
Q26： 1個から販売して欲しいのですが可能ですか？
A26： もちろん可能です。喜んで対応致します。
   
Q27： 商品代金を代金引換でお願いしたいのですが、可能でしょうか？
A27： はい、対応可能です。
   
Q28： 御社既存製品を改造して提供して欲しいのですが可能でしょうか？
Q28： 改造の内容にもよりますが、原則的には可能です。詳しくはお気軽にご相談下さい。